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原题目:多地开放门路测试 自动驾驶汽车行驶磨练社会治理能力

自动驾驶汽车平安行驶磨练社会治理能力

◆多地开放门路测试开启树模应用◆部分解决羁系碎片化分散化问题◆需设立自动驾驶道交保险新险种◆修订执法统一标准促进智慧交通

本报记者 张昊

“自动驾驶更先。”小马智行自动驾驶测试车驾驶员按动偏向盘上的自动驾驶按键后,双手放在膝盖上,目视前方。

在北京自动驾驶测试区域的开放门路上,这样的车辆并不少见。近年来,海内多个都会为自动驾驶车辆测试划出“跑道”,少量都会实验开放Robotaxi(译为自动驾驶出租车)载人试运营测试。

为了营造优越的测试树模环境,促进智能网联汽车产业健康发展,克日,公安部等部委配合修订了《智能网联汽车门路测试与树模应用治理规范(试行)》(以下简称治理规范)并公然征求意见。

涉及自动驾驶的门路交通规则能否知足实践需要?相关社会治理能力水平若何提升?《法治日报》记者就此采访了研发企业科技人员以及相关执法问题专家。

“心里有数”

记者乘坐的是一辆获得T3级别自动驾驶测试牌照的测试车。测试驾驶员的手脱离偏向盘后,偏向盘更先自动转动。

行至大兴区运成街,按门路计划车辆需要左转。前方路口为“非珍爱左转”路口,也就是说,左转和直行信号灯不加区分或加以区分但一起放行。直行或左转时要避开对向车道驶来的车辆和过马路的行人,这对于自动驾驶车辆来说是一种磨练。

距路口另有约50米,绿灯另有5秒,人行道上一辆三轮车正低速闯红灯通过,对向高速驶来的直行车辆可能要闯黄灯。

记者看到,自动驾驶汽车显得“心里有数”:平稳减速至绿灯时驶过停车线,此时三轮车已完全通过路口;让行对向闯黄灯车辆后立刻启动,通过路口。自动驾驶汽车转弯时比自然人驾驶者更精准。

当车辆行驶至另一个非珍爱左转路口时,前方和左侧车辆左转后都没能精准驶入直行车道,而自动驾驶汽车则瞄准了要进入的车道。

自动驾驶汽车中控台的两个显示屏上,一个显示舆图和门路,另一个显示车辆周边物体及行人。小马智行的工程师告诉记者,这辆自动驾驶测试车通过车顶传感器装置、车内组件连系全栈式L4级自动驾驶软硬件系统(L1-L5为驾驶自动化分级,更高为L5完全自动化,L4为高度自动化),可以“看清”周围200米范围内的物体,不需要人为介入即可展望行人、车辆行为,实时作出避让、超车、变道等驾驶决议,通过对偏向盘、刹车、油门等的精准控制完成驾驶行为。

也要“路考”

“与自然人驾驶员一样,自动驾驶测试车也要在模拟园地加入‘路考’。”小马智行的工程师说,在通过与其智能化级别相对应的多个科目考试后,自动驾驶汽车才气获得牌照上路测试。

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经查询,《北京市自动驾驶车辆门路测试能力评估内容与设施(试行)》将自动驾驶测试车辆分为5级,T5为更高。T3牌照自动驾驶测试车需要学会除指挥手势外的交通标志、信号,具备调换车道、过公交站、靠边停车、路口掉头等技术。

记者试乘时,路面车辆不多。30分钟的自动驾驶历程异常平稳,没有急停和突然启动,两次向左侧并线都减速守候左后方直行车辆通过而不是加速加塞。这辆小马智行测试车正是遵照了T3级其余规范和交规指引,完成了自动驾驶动作。

凭据北京市相关规定,超车、倒车入库、侧方停车、过限宽门、窄路掉头等自然人驾驶员必考内容是T4牌照车辆的必修课,而夜间行驶、通过雾区路段、通过湿滑路面、通过遗撒路面等动作则是T5牌照车辆的必备技术。

据领会,停止今年一月初,北京测试车辆号牌刚刚发放到T4牌照,尚未发放T5牌照。

开启“绿灯”

记者采访多家自动驾驶领域企业和专家领会到,无人驾驶测试车已在许多都会上路测试,有些已经投入Robotaxi、自动驾驶公交试运营测试。

“住在北京亦庄的同事可以预约公司无人驾驶出租车,通勤零成本。”小马智行的工程师说。而在广东省广州市南沙区,小马智行于2018年落地海内首支常态化运行的Robotaxi车队,主要开放给员工和受邀用户。

克日,在北京市石景山区首钢遗址公园内半开放门路上,记者看到百度自动驾驶公交车和乘用车正在测试。据百度相关负责人先容,百度自动驾驶出行服务Apollo GO已在北京、湖南长沙、河北沧州举行载人测试,其中长沙已开放门路主驾去掉平安员的无人驾驶测试允许。现在,百度已拿到天下牌照超200张,包罗北京首批的5张T4牌照。

腾讯具备L2至L4级别自动驾驶能力,已在北京、广东深圳取得L4级别自动驾驶门路测试牌照,同时与湖南长沙、湖北襄阳等地智能网联测试基地互助,建设虚实一体的测试系统。

浙江垦丁律师事务所主任张延来梳理16个都会无人驾驶汽车测试情形后发现,现在,各地允许测试的无人驾驶车辆类型包罗出租车、公交、地铁,测试园地涵盖开放门路、封锁门路、教育园区、物流园区、封锁高速公路、旅游度假区。

张延来先容说,除了4个直辖市,广东、江苏等省的省会都会也开放了差别场景的自动驾驶汽车上路测试。此外江苏镇江、辽宁大连、河北沧州等地也加入路测阵营。

“广州、长沙、北京等都会已经更先发放无需平安员的无人驾驶测试允许。”腾讯研究院高级研究员曹建峰说,随着治理规范征求意见稿的公布,自动驾驶汽车已从门路测试阶段转向树模应用阶段。

执法铺路

记者从小马智行和腾讯领会到,此前自动驾驶车辆要获得各地的测试牌照均需重新考试,各地牌照缺乏互联、互通、互认、互信机制,增加了研发成本。此次治理规范征求意见稿确定了互认机制,但对于各地出台的规范、意见等仍无统一标准。

“征求意见稿部分地解决了羁系碎片化、分散化问题,但对于自动驾驶,尤其是无需自然人驾驶员或平安员的无人驾驶的进一步落地,尚需相关执法法规的调适。”曹建峰说。

交通事故责任和保险与各方关系十分亲切,接受采访的企业都以为,需要针对自动驾驶设立新的道交保险品种。

张延来以为,提高自动驾驶领域社会治理能力水平,需要在门路交通平安法、公路法中进一步匹配与自动驾驶相关的内容。自动驾驶涉及的生产者、经营者、运营者、开发者、驾驶人、搭车人等主体的相关执法关系尚未厘清,执法责任也不明晰,且执法法规对自动驾驶中泛起的特殊问题也未解决,如软硬件遭到第三方损坏等突发事件下的责任与理赔问题。

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